Produktionseinführung

Der Roboter RBR616 wurde auf Basis der Roboter der RBR-Serie weiter verbessert und verfügt über eine stärkere Tragfähigkeit, ein höheres Schutzniveau und eine höhere Geschwindigkeit. Es eignet sich für viele Arbeiten wie Sprühen, Pulversprühen, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, Be- und Entladen beim Stanzen, Montieren, Sortieren, Palettieren, Spritzgießen usw.; besonders geeignet für Anwendungen, die ein hohes Maß an Roboterschutz erfordern, wie z. B. Sprühen, Pulversprühen usw.

Vorteile

Kostengünstig. Im Vergleich zum Roboter mit gleicher Nutzlast und gleichem Arm ist die Leistung besser und der Preis günstiger.

Gelenkroboter haben eine Basis, die Taille genannt wird und senkrecht zum Boden steht. Der Oberkörper der Roboterbasis ist über ein Drehgelenk, das sich entlang der Achse der Taille dreht, mit der Taille verbunden. Ein weiteres Glied ist ebenfalls über ein Drehgelenk senkrecht zum Taillengelenk mit der Taille verbunden. Dieses Gelenk zwischen der Taille und dem Glied wird als Schulter des Gelenkroboters bezeichnet, und das Glied kann als Arm bezeichnet werden. Ein weiteres Glied ist über ein Drehgelenk parallel zum Schultergelenk mit dem Arm verbunden. Dieses Gelenk mit dem Arm bildet den Ellenbogen des Knickarmroboters. Am letzten Glied werden schließlich ein Handgelenk und ein Greifer befestigt. Der Aufbau des Knickarmroboters mit drei Drehgelenken ähnelt stark dem menschlichen Arm.

Technische Tabelle

RBR616 Reisebereich

Anwendungsfälle des Vertikalgelenkroboters

Visuelle 3D-Sortieranwendung in der Logistikbranche

Schön und schnell. Die erfundene Innenrotationsstruktur und die Steuerungsmethode minimieren die Trägheit während der Bewegung, wodurch mit einem Hochgeschwindigkeitsmotor und einem leichten Gehäusedesign problemlos hohe Geschwindigkeiten erreicht werden können. Selbst wenn nur eine allgemeine Sechs-Achsen-Roboterfunktion anstelle der internen Rotationsfunktion verwendet wird, kann die Geschwindigkeit auch die eines gewöhnlichen Sechs-Achsen-Roboters mit leichtem Gehäuse und Hochgeschwindigkeits-Bewegungssteuerung übertreffen; Die Sortierzeit für die visuelle 3D-Bedienung beträgt bis zu 3,5 Sekunden.

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