RDT801B Diy Delta Roboter
- Mit präziser Positionierung
- Visuelle intelligente Erkennung
- Dynamische Verfolgung des Förderers
- Stabile Leistung und hohe Arbeitsgeschwindigkeit
Beschreibung
Technische Parameter
Produkteinführung
Ein Delta-Roboter ist eine Art Parallelroboter, der aus drei Armen besteht, die an der Basis mit Universalgelenken verbunden sind. Das wichtigste Designmerkmal ist die Verwendung von Parallelogrammen in den Armen, die die Ausrichtung des Endeffektors beibehalten, im Gegensatz zur Stewart-Plattform, die die Ausrichtung ihres Endeffektors ändern kann.
Delta-Roboterarme werden häufig beim Kommissionieren und Verpacken in Fabriken eingesetzt, da sie recht schnell sein können und einige bis zu 300 Picks pro Minute ausführen.

Funktionen des Delta-Roboters
1. Präzise Positionierung: Die Wiederholgenauigkeit beträgt bis zu 0,1 mm.
2. Intelligente visuelle Erkennung: Der Roboter kann mit einem visuellen System ausgestattet werden, das die Form, Eigenschaften und Haltung des Ziels erkennen und genau lokalisieren kann.
3. Dynamische Verfolgung des Förderbandes: Erfassen Sie visuell erkannte Ziele dynamisch und verbessern Sie so die Effizienz des Greifens erheblich.
4. Hohe Geschwindigkeit: bis zu 160 Greifzyklen pro Minute (Spannweite 200 mm) im Leerlaufzustand.
5. Desktop-Platzierung, leicht und tragbar. Das Gewicht der gesamten Maschine darf 55 kg nicht überschreiten. Es kann zur Verwendung auf dem Desktop platziert werden.
Technische Parameter des Delta-Roboterarms
Industrieroboter | RDT801B | |
Vierachsig | ||
Arbeitsbereich der kartesischen Koordinaten | R | 400 mm Radius |
Z | 200mm | |
Gemeinsamer Wirkungsbereich | J1 | +5 Grad /+125 Grad |
J2 | +5 Grad /+125 Grad | |
J3 | +5 Grad /+125 Grad | |
J4 | ±360 Grad | |
Lauftakt(25-400-25) | 140 | |
Wiederholbarkeit | ±0.1mm | |
Nennlast | 1kg | |
Motorleistung | 1-3Achse | 750W |
Motorleistung | 4. Achse | 400W |
Gesamtleistung | 3000W | |
Stromspannung | 380V | |
I/O-Parameter | Digital: 32 Eingänge, 32 Ausgänge | |
IP-Klasse | IP54 | |
Umgebungsfeuchtigkeit | < 85% | |
Umgebungstemperatur | 1-45 Grad | |
Das Gewicht der gesamten Maschine | 110kg | |
Installationsmethode | Heben | |
Schutzart des Schaltschranks | IP53 | |
Größe des Schaltschranks | 560 (breit) × 330 (dick) × 730 (hoch) | |
Gewicht des Schaltschranks | 45 kg | |
Karte der Installationsparameter des DiY Delta Robot


Delta-RoboterAnwendung
Branchen, die die hohe Geschwindigkeit von Delta-Robotern nutzen, sind die Verpackungsindustrie sowie die Medizin- und Pharmaindustrie. Aufgrund seiner Steifigkeit wird es auch in der Chirurgie eingesetzt. Weitere Anwendungen sind hochpräzise Montagevorgänge in einem Reinraum für elektronische Komponenten.
Delta-Roboter werden hauptsächlich dort eingesetzt, wo der Roboter Produkte in Gruppen aufnimmt und sie in einem Behälter oder in einem Montagemuster platziert. Dank zusätzlicher Bildverarbeitungstechnologien können Deltas verschiedene Größen-, Farb- oder Formoptionen unterscheiden und auswählen und sie auf der Grundlage eines programmierten Musters auswählen und platzieren.
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