RJR630 Entgratungsroboter
Beschreibung
Technische Parameter
Einführung des Entgratungsroboters RJR630
Derzeit sind die Allzweckroboter in der 3C-Schleifindustrie aufgrund der rauen Arbeitsbedingungen mit wiederholten Stoßbelastungen im Schleifprozess, großer Staubentwicklung in der Arbeitsumgebung (Trockenschlag) und hoher Luftfeuchtigkeit (Wasserschlag) schwierig anzupassen. Um den Kunden eine nachhaltige und stabile Produktionskapazität zu bieten und einen höheren Wert zu schaffen, wurde der Entgratungsroboter RJR630 entwickelt. Dieses Modell ist speziell für den Schleifprozess optimiert und bietet eine perfekte 3C-Schleiflösung.

Entgraten von Roboterproduktmerkmalen
1. Kostengünstig. Außer für Schleiffälle kann dieser Roboter auch für andere Anwendungsfälle wie Handhabungs- und Montagearbeiten umprogrammiert werden. Die Investitionskosten können innerhalb eines Jahres amortisiert werden.
2. Lange Lebensdauer. Der Schleifmanipulator RJR630 der HCNC-Gruppe verwendet ein hochpräzises und hochsteifes Reduzierstück berühmter Marken wie Shimpo, das sehr stabil ist. Der Roboter kann mehrere Jahrzehnte lang arbeiten, so dass die Kunden mit nur einer Investition lange Zeit von den Vorteilen profitieren können.
3. Hohe Beschleunigung bis zu 0,3 s. Das Untersetzungsgetriebe mit niedrigem Drehzahlverhältnis und hoher Präzision verfügt über eine ultraschnelle Beschleunigungsleistung, was zur erheblichen Effizienzsteigerung beitragen kann.
4. Hohe Integration. Die Luftleitung und die Signalkabel sind im Hauptkörper des Roboters integriert, um eine komplizierte Verkabelung und ein Verrutschen der Kabel zu vermeiden, was die Ausfallrate für lange Zeit reduzieren kann.
5. Hohe Präzision. Zusätzlich zum präzisen Design wird das importierte hochpräzise Reduzierstück verwendet und die Wiederholpositionierungsgenauigkeit des Endes beträgt bis zu ±0,05 mm.
6. Hohe Glätte. Mit einem fortschrittlichen Steuerungssystem und dem von der HCNC-Group unabhängig entwickelten System kann dieser Roboter eine schnelle und gleichmäßige Bewegung mit einer Null-Zeit-Pause für den Übergangspunkt erreichen, was den Schleifeffekt verbessern und eine glatte, polierte Oberfläche gewährleisten kann das Werkstück.
7. Hohe Steifigkeit. Bei Schleif- und Polieranwendungen ist die Arbeitsumgebung sehr hart, was eine höhere Steifigkeit des Roboters erfordert. Nach der strukturellen Optimierung speziell für diesen Schleifroboter und der Konfiguration mit Hochleistungsmotoren und hochwertigen Materialien verfügt dieser Robotertyp über eine gute Steifigkeit.
8. Hohe Tragfähigkeit und großer Bewegungsbereich. Die maximale Belastung beträgt bis zu 30 kg und der Arbeitsradius beträgt bis zu 1701 mm, was am Ende arbeiten kann und die Anwendung in der Schleif-, Verarbeitungs-, Montage- und Schweißindustrie problemlos bewältigen kann, was ein multifunktionaler Roboter ist.
9. Freundlich für Benutzer. Bei den Technologiepaketen Schleifen und Polieren können Anwender das Programm direkt aus dem Technologiepaket aufrufen und vermeiden so eine aufwändige Programmierung.
Parameter des Roboterarms zum Entgraten
Industrieroboter | RJR630 | |
Freiheitsgrad | 6 | |
Vorgegebene Belastung | 30 kg | |
Maximaler Arbeitsradius | 1701 mm | |
Wiederholbarkeit | ±0.05mm | |
Bewegungsbereich | J1 | ±160° |
J2 | -175°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
Nenngeschwindigkeit | J1 | 99°/s, 1,73rad/s |
J2 | 87°/s, 1,52rad/s | |
J3 | 144°/s, 2,51rad/s | |
J4 | 180°/s, 3,14rad/s | |
J5 | 180°/s, 3,14rad/s | |
J6 | 225°/s, 3,92rad/s | |
Höchstgeschwindigkeit | J1 | 148°/s, 2,59rad/s |
J2 | 109°/s, 1,9rad/s | |
J3 | 172°/s, 3,01rad/s | |
J4 | 300°/s, 5,23rad/s | |
J5 | 300°/s, 5,23rad/s | |
J6 | 375°/s, 6,54rad/s | |
Zulässiges Trägheitsmoment | J6 | 0,8 kg㎡ |
J5 | 3,3 kg㎡ | |
J4 | 8,7 kg㎡ | |
Zulässiges Drehmoment | J6 | 30,7 Nm |
J5 | 73,4 Nm | |
J4 | 140,4 Nm | |
Anwendbare Umgebung | Temperatur | 0-45° |
Luftfeuchtigkeit | 20%-80% | |
andere | Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten. Von elektronischen Störquellen (Plasma) fernhalten. | |
Kabellänge des Lehrers | 8 Meter | |
Verbindungslänge Korpus-Schrank | 6 Meter | |
I/O-Parameter | Digital: 32 Eingänge, 31 Ausgänge (einer für Schaltschrank-Fehlermeldeausgang) | |
Batteriekapazität | 5,6 kVA | |
Nennleistung | 4,5 kW | |
Nennspannung | Dreiphasig, 380 V Wechselstrom | |
Nennstrom | 8.1A | |
Körperschutzgrad | IP54 | |
Installationsmethode | Bodeninstallation, umgedrehte Installation | |
Körpergewicht | 305kg | |
Schutzgrad des Schaltschranks | IP53 | |
Größe des Schaltschranks | 750 mm (breit) × 486 mm (dick) × 1030 mm (hoch) – vertikal | |
Gewicht des Schaltschranks | 186kg | |
Verfahrbereich des Entgratungsroboters RJR630

Anwendungsfälle zum Entgraten von Roboterarmen

Polieren der Kunststoff-Telefonhülle
Firmenvorstellung
Der Industrieroboter HCNC ist Eigentum der HCNC-Group9 Filialesin Foshan, Chongqing, Shenzhen, Dongguan, Ningbo, Suzhou, Quanzhou und anderen Orten und4 Institutein Foshan, Jiangsu, Quanzhou und Xiangyang. F&E-Investitionen stehen in der Branche an erster Stelle. Mit einer guten Beherrschung der Schlüsseltechnologien der vier Kernkomponenten, einschließlich Roboter, Servomotor und Roboterkörper, verfügt HCNC-Group Robot über eine jährliche Produktionskapazität von10,000 Sätze von Industrierobotern, und 80 % dieser Teile werden von unserem Unternehmen unabhängig hergestellt.
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