Roboter-Materialhandhabungssysteme der RJR-Serie

Robotic Material Handling Systems
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Roboter-Materialhandhabungssysteme der RJR-Serie

Das Roboterpalettiersystem der HCNC-Group umfasst Bandlinien, Industrieroboter, Rollenlinien, Folienbanderoliermaschinen, Kunststoffdruckmaschinen, Schieber, Konsolen und andere Geräte. Die RJR-Roboter der HCNC-Group zeichnen sich durch hohe Präzision, starke Beschleunigungsfähigkeit und einen großen Bewegungsbereich aus. Es kann problemlos auf den Anwendungsmarkt Handhabung, Palettierung und Montage reagieren.

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Beschreibung

Technische Parameter

Einführung in die Roboter-Materialhandhabungssysteme der RJR-Serie

HCNC-GruppeRoboter-MaterialtransportsystemeDie RJR-Serie ist für den internationalen Vergleich mit demselben Produkttyp konzipiert. Seine Leistung liegt im Vergleich zu seinen Gegenstücken an der Spitze. Es verfügt über ein fortschrittliches Steuerungssystem und zeichnet sich durch hohe Genauigkeit, gute Beschleunigung, großen Bewegungsbereich und hohe Steifigkeit aus.

Mittlerweile berücksichtigt der Roboterarm der RJR-Serie auch die Prozessanforderungen in den Bereichen Handhabung, Schweißen, Polieren, Montage usw., was sich besonders für kritische Arbeitsumgebungen eignet.

RJR Series Robotic Material Handling Systems

Merkmale des RJR-Roboters der HCNC-Group Material Handling Systems:

1. Hohe Kostenleistung: Neben Materialtransportsystemen und der Palettierindustrie können HCNC-RJR-Handhabungsroboter auch in anderen Bereichen wie Schleifen, Schweißen, Laden und Hochladen von Maschinen eingesetzt werden. Mit nur einer Investition kann der Roboterarm für viele verschiedene Fälle eingesetzt werden. Die Investitionskosten können innerhalb eines Jahres amortisiert werden.

2. Lange Lebensdauer: Durch die Verwendung importierter hochpräziser und steifer Reduzierstücke kann die Lebensdauer mehrere Jahrzehnte betragen.

3. Hohe Beschleunigungsleistung: Der Roboter von RJR Handling Systems verfügt über ein niedriges Geschwindigkeitsverhältnis und hochpräzise Untersetzungsgetriebe, die eine superschnelle Beschleunigungsleistung bieten. Die schnellste Beschleunigungszeit kann 0,3S erreichen.

4. Hohe Integration: Die integrierte Signalleitung und die Luftröhre sind Plug-and-Play-fähig, ohne umständliche Verkabelung, ohne Verrutschen interner Kabel und mit einer langfristig störungsfreien Rate.

5. Ultrahohe Präzision: Zusätzlich zum präzisen Design wird ein importiertes hochpräzises Reduzierstück verwendet. Mit dem hervorragenden Strukturdesign ist der HCNC RJRMaterialtransportsystemeRoboterarme können eine höhere Präzision erreichen als andere.

6. Hohe Laufruhe: mit einem fortschrittlichen Steuerungssystem und System, HCNCMaterialtransportsystemeDer Roboter kann eine schnelle und reibungslose Aktionsleistung erzielen und am Übergangspunkt nahezu keine Zeitpause einlegen.

7. Hohe Steifigkeit: Nach Strukturoptimierung durch den Einsatz von Hochleistungsmotoren und hochwertigen Materialien ist die Steifigkeit sehr hoch.

Technische Parameter von MRoboterarm für Materialhandhabungssysteme

Industrieroboter		RJR612	RJR650	RJR680	RJR6150	RJR6210
Freiheitsgrad		6	6	6	6	6
Vorgegebene Belastung		12 kg	50kg	80kg	150 kg	210kg
Maximaler Arbeitsradius		1555 mm	2400 mm	2200 mm	2766,7 mm	2700 mm
Wiederholbarkeit		±0.06mm	±0.08mm	±0.07mm	±0.07mm	±0.07mm
Bewegungsbereich	J1	±168 Grad	±180 Grad	±180 Grad	±180 Grad	±180 Grad
	J2	-170 Grad /+75 Grad	-160 Grad /70 Grad	-160 Grad /70 Grad	-10 Grad /-145 Grad	-13 Grad /-152 Grad
	J3	+40 Grad / +265 Grad	+10 Grad /265 Grad	+10 Grad /265 Grad	+90 Grad /250 Grad	+6 Grad / +260 Grad
	J4	±180 Grad	±360 Grad	±360 Grad	±400 Grad	±180 Grad
	J5	±108 Grad	±105 Grad	±105 Grad	±115 Grad	±120 Grad
	J6	±360 Grad	±360 Grad	±360 Grad	±400 Grad	±360 Grad
Höchstgeschwindigkeit	J1	197 Grad /s,3,44rad/s	127 Grad /s,2,21rad/s	127 Grad /s,2,21rad/s	107 Grad /s, 1,87rad/s	125 Grad /s,2,18rad/s
	J2	197 Grad /s,3,44rad/s	127 Grad /s,2,21rad/s	127 Grad /s,2,21rad/s	105 Grad /s, 1,83rad/s	115 Grad /s,2,01rad/s
	J3	197 Grad /s,3,44rad/s	104 Grad /s, 1,81rad/s	104 Grad /s, 1,81rad/s	105 Grad /s, 1,83rad/s	115 Grad /s,2,01rad/s
	J4	600 Grad/s, 10,47 rad/s	177 Grad /s,3,08rad/s	177 Grad /s,3,08rad/s	174,7 Grad /s, 3,05 rad/s	155 Grad /s,2,71rad/s
	J5	375 Grad/s, 6,54 rad/s	155 Grad /s, 2,70rad/s	155 Grad /s, 2,70rad/s	99 Grad /s, 1,72rad/s	160 Grad /s, 2,79rad/s
	J6	600 Grad/s, 10,47 rad/s	187 Grad /s, 3,26rad/s	187 Grad /s,3,26rad/s 222 Grad /	222 Grad /s, 3,87rad/s	220 Grad /s, 3,84rad/s
Zulässiges Trägheitsmoment	J6	0.17kg㎡	25kg㎡	25kg㎡	25kg㎡	137,78 kg㎡
	J5	1,2 kg㎡	32,7 kg㎡	32,7 kg㎡	55 kg㎡	190,15 kg㎡
	J4	1,2 kg㎡	32,7 kg㎡	32,7 kg㎡	55 kg㎡	190,15 kg㎡
Zulässiges Drehmoment	J6	15 Nm	330 Nm	330 Nm	320 Nm	735 Nm
	J5	35 Nm	340 Nm	340 Nm	600 Nm	1365 Nm
	J4	35 Nm	400 Nm	400 Nm	600 Nm	1365 Nm
Anwendbare Umgebung	Temperatur	0 Grad -45 Grad	0 Grad -45 Grad	0 Grad -45 Grad	0-45 Grad	0 Grad -45 Grad
	Luftfeuchtigkeit	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
	Andere	Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren oder ätzenden Gasen und Flüssigkeiten. Halten Sie sich von elektronischem Rauschen (Plasma) fern.
Kabellänge des Lehrers		8m	8m	8m	8m	8m
Verbindungslänge Korpus-Schrank		6m	8m	8m	8m	8m
I/O-Parameter		Pins: 32-Pin-Eingang (NPN), 31-Pin-Ausgang (NPN)	Pins: 31-poliger Eingang (NPN), 31-poliger Ausgang (NPN)	Pins: 31-poliger Eingang (NPN), 31-poliger Ausgang (NPN)	Pins: 31-poliger Eingang (NPN), 31-poliger Ausgang (NPN)	Pins: 31-poliger Eingang (NPN), 29-polig Ausgang (NPN)
Rohrpost		1*Φ8	2*Φ10	2*Φ10	4 x Φ10 (G1/4) Gasrohr-Schnellverbinder	2*Φ12
Batteriekapazität		3,8 kVA	7,5 kVA	7,5 kVA	18,5 kVA	18,5 kVA
Nennleistung		3 kW	5,5 kW	5,5 kW	15 kW	15 kW
Nennspannung		3 Phasen AC380V	3 Phasen AC380V	3 Phasen AC380V	3 Phasen AC380V	3 Phasen AC380V
Nennstrom		5.4A	10.8A	10.8A	25A	25A
Körperschutzgrad		IP54 (Roboterarm IP65)	IP54 (Roboterarm IP65)	IP54 (Roboterarm IP65)	IP54	IP54
Installationsmethode		Bodenmontage, kopfüber, seitliche Montage, Installation in jede Richtung	Bodeninstallation	Bodeninstallation	Bodeninstallation	Bodeninstallation
Gewicht der Maschine/des Antriebskastens		196 kg/99 kg	750 kg/138 kg	720 kg/138 kg	1320 kg/142 kg	1150 kg/150 kg
Schutzgrad des Schaltschranks		IP53	IP54	IP54	IP54	IP54

Lösung für Roboter-Materialtransportsysteme

Roboterarmanwendung für Materialtransportsysteme

WegenDank der kompakten Bauweise, der hohen Wiederholgenauigkeit, der geringen Ausfallrate, der einfachen Bedienung und der Verwendung eines starren All-Gang-Getriebes eignet sich der Handhabungsroboterarm zur praktischen Erweiterung seiner Anwendung, z. B. bei der Handhabung, beim Be- und Entladen, beim Palettieren, beim Punktschweißen, beim Schleifen und bei anderen Gelegenheiten.

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