Robotic MIG Welding Machine
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RJH605E Roboter-MIG-Schweißgerät

Steuerung von - 6 Achsen und 2 Achsen (externe Achse).
- Maximale Belastung: 5 kg
- Maximaler Arbeitsradius: 1441 mm
- Wiederholte Positionierungsgenauigkeit: ±0,06 mm
- Leistungsstarkes und reaktionsschnelles Roboter-MIG-Schweißgerät
- Auch für Lichtbogenschweißen, WIG-Schweißen, Punktschweißen, Laserschweißen usw. erhältlich.

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Beschreibung

Technische Parameter

Hauptmerkmale der HCNC-Roboter-MIG-Schweißmaschine

Der RJH605 ist ein professioneller MIG-Schweißroboter, der von HuazhongCNC entworfen und entwickelt wurde. Wie das WIG-Schweißen kann dieses Roboter-MIG-Schweißgerät fast alle Metalle schweißen und eignet sich besonders zum Schweißen von Aluminium und Aluminiumlegierungen, Kupfer und Kupferlegierungen sowie Edelstahl. Während des Schweißprozesses gibt es nahezu keinen Oxidationsbrennverlust, nur einen geringen Verdunstungsverlust und der metallurgische Prozess ist relativ einfach.

1. Systemarchitektur

A. Übernahme der EtherCAT-Bustechnologie nach internationalem Standard
B. Ausgestattet mit einem HsPad-Lehrgerät der neuen Generation, das für Benutzer bequem zu unterrichten und zu bedienen ist
C. Es kann über das Gateway-Gerät an industrielles Ethernet wie Profinet angeschlossen werden, um die Datenkommunikation zwischen dem und der externen SPS zu realisieren

robotic MIG welding automation-RJH605E

2. Hochgeschwindigkeits- und hochpräzise Steuerung

A. Realisieren Sie eine Drehmoment-Vorsteuerung basierend auf dynamischer Modellierung und präziser Parameteridentifizierung
B. Globale Strategie zur intelligenten Trajektorienoptimierung zur Erzielung der besten Steuerungsleistung
C. Mehrere Steuerungs- und Glättungsfunktionen für Beschleunigungs- und Verzögerungsstrategien

3. Sicherheit

A. Flexibles Drag-Teaching basierend auf einem dynamischen Modell
B. Sensorlose Kollisionserkennungstechnologie
C. Wachsamkeitsmodus und Assistenzmodus kombiniert mit Sensoren
D. Flexible Sicherheitszoneneinstellungen und Ein-Tasten-Rückkehr zum Ursprung

4. Einfach zu bedienen

A. Debugging-Tools: Vollständige Parameter-Debugging- und Diagnosetools, Terminal-Debugging basierend auf Befehlen
B. Simulationswerkzeuge: virtuelle Steuerungsplattform, 3D-Simulationsplattform
C. Bieten Sie Ihren Kunden maßgeschneiderte Schweißprozesspakete
D. Offline-Programmiersoftware, Schweißprozesspaket, Klebeprozesspaket, Palettierprozesspaket, Stanzprozesspaket

5. Intelligent

Basierend auf Big Data und Cloud-Plattformen können Sie den Gesundheitszustand von MIG-Schweißrobotern intelligent bewerten und Wartungs- und Frühwarninformationen bereitstellen.

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Technische Parameter der Roboter-MIG-Schweißmaschine

Modell		HCNC-RJH605E MIG-Schweißroboter
Freiheitsgrad		6
Max./Nennlast		5kg
Maximaler Arbeitsradius		1441 mm
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit		±0.06mm
Bewegungsbereich	J1	±150 Grad
	J2	-145 Grad /+60 Grad
	J3	+30 Grad /+270 Grad
	J4	±120 Grad
	J5	-110 Grad /+140 Grad
	J6	±360 Grad
Nenngeschwindigkeit	J1	2,58 rad/s, 148 Grad/s
	J2	2,58 rad/s, 148 Grad/s
	J3	2,58 rad/s, 148 Grad/s
	J4	3,93 rad/s, 225 Grad/s
	J5	3,93 rad/s, 225 Grad/s
	J6	3,93 rad/s, 225 Grad/s
Höchstgeschwindigkeit	J1	3,87 rad/s, 222 Grad/s
	J2	3,87 rad/s, 222 Grad/s
	J3	3,87 rad/s, 222 Grad/s
	J4	5,89 rad/s, 337,5 Grad/s
	J5	5,89 rad/s, 337,5 Grad/s
	J6	5,89 rad/s, 337,5 Grad/s
Zulässiges Trägheitsmoment	J6	0.035kg.㎡
	J5	0.3kg㎡
	J4	0.3kg㎡
Zulässiges Drehmoment	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Anwendungsumgebung	Temperatur	0-45 Grad
	Luftfeuchtigkeit	20%-80%
	Andere	Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten und halten Sie sich von elektronischen Störquellen (Plasma) fern.
Kabellänge des Programmiergeräts		8m
Länge der Verbindungsleitung Korpus-Schrank		5m
I/O-Parameter		Pines: Eingang 32 Pins, Ausgang 31 Pins (die Alarmleuchte der Steuerkabine belegt 1 Pin)
Signalleitung reserviert		/
Rohrpost		/
Batteriekapazität		2,5 kVA
Nennleistung		2KW
Nennspannung		Einzelne Wechselstromphase 220 V, 50 Hz
Nennstrom		10.8A
Schutzstufe des Roboterarms		IP50
Schutzniveau des Schaltschranks		IP50
Installationsmethode		Auf der Erde, umgedrehter Anhänger, seitlicher Anhänger
Größe des Schaltschranks		640 mm (B) × 460 mm (T) × 620 mm (H) – vertikal