RJR630 Universeller 6-Achsen-Gelenkroboterarm

Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

RJR630 Universeller 6-Achsen-Gelenkroboterarm

Der universelle 6-Achsen-Industrieroboterarm RJR630 des HCNC-Group-Gelenkroboters bietet die Vorteile hoher Präzision, hoher Beschleunigungsfähigkeit und guter Steifigkeit. Die Wiederholgenauigkeit beträgt bis zu ±0,05 mm und der Bewegungsbereich beträgt bis zu 1701 mm. Es kann den Anwendungsmarkt der Palettier-, Montage-, Schleif- und Schweißindustrie problemlos bewältigen.
- RJR630 mit 6 Achsen, Arbeitsradius 1701 mm, Nutzlast 30 kg
- Hohe Präzision von ±0,05 mm
- Hohe Beschleunigungsfähigkeit
- Weit verbreitet zum Palettieren, Montieren, Schleifen und Schweißen

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Beschreibung

Technische Parameter

RJR630 Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

Produktmerkmale

1. Kostengünstig. Es handelt sich um einen kostengünstigen Allzweck-Industrieroboter, der für andere Handhabungs- und Montagevorgänge umprogrammiert und innerhalb eines Jahres wiederhergestellt werden kann.
2. Lange Lebensdauer. Hochpräzise undImportierte Reduzierstücke mit hoher Steifigkeitkann mehrere Jahrzehnte halten, mit einer einzigen Investition und vielen Jahren mit Vorteilen.
3. Hohe Beschleunigungsleistung. Hochpräzises Untersetzungsgetriebe mit niedrigem Drehzahlverhältnis und ultraschneller Beschleunigungsleistung.Die schnellste Beschleunigungszeit beträgt bis zu 0,3S.
4. Hohe Integration. Die eingebaute Signalleitung und das Luftrohr des Hauptkörpers sind Plug-and-Play-fähig, eine komplizierte Verkabelung ist nicht erforderlich, und das interne Kabel weist keinen Schlupf auf, wodurch ein störungsfreier Betrieb über einen langen Zeitraum aufrechterhalten werden kann.
5. Ultrahohe Präzision. Zusätzlich zum präzisen Design wird das importierte hochpräzise Reduzierstück verwendet und dasDie Wiederholpositionierungsgenauigkeit des Endes beträgt bis zu ±0,05 mm.

Produktparameter

Industrieroboter		RJR630
Freiheitsgrad		6
Vorgegebene Belastung		30 kg
Maximaler Arbeitsradius		1701 mm
Wiederholbarkeit		±0.05mm
Bewegungsbereich	J1	±160 Grad
	J2	-175 Grad /+75 Grad
	J3	+40 Grad / +265 Grad
	J4	±180 Grad
	J5	±125 Grad
	J6	±360 Grad
Nenngeschwindigkeit	J1	99 Grad /s, 1,73rad/s
	J2	87 Grad /s, 1,52rad/s
	J3	144 Grad /s, 2,51rad/s
	J4	180 Grad /s, 3,14rad/s
	J5	180 Grad /s, 3,14rad/s
	J6	225 Grad /s, 3,92rad/s
Höchstgeschwindigkeit	J1	148 Grad /s, 2,59rad/s
	J2	109 Grad /s, 1,9rad/s
	J3	172 Grad /s, 3,01rad/s
	J4	300 Grad /s, 5,23rad/s
	J5	300 Grad /s, 5,23rad/s
	J6	375 Grad /s, 6,54rad/s
Zulässiges Trägheitsmoment	J6	0,8 kg㎡
	J5	3,3 kg㎡
	J4	8,7 kg㎡
Zulässiges Drehmoment	J6	30,7 Nm
	J5	73,4 Nm
	J4	140,4 Nm
Anwendbare Umgebung	Temperatur	0-45 Grad
	Luftfeuchtigkeit	20%-80%
	andere	Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten. Von elektronischen Störquellen (Plasma) fernhalten.
Kabellänge des Lehrers		8 Meter
Verbindungslänge Korpus-Schrank		6 Meter
I/O-Parameter		Digital: 32 Eingänge, 31 Ausgänge (einer für Schaltschrank-Fehlermeldeausgang)
Batteriekapazität		5,6 kVA
Nennleistung		4,5 kW
Nennspannung		Dreiphasig, 380 V Wechselstrom
Nennstrom		8.1A
Körperschutzgrad		IP54
Installationsmethode		Bodeninstallation, umgedrehte Installation
Körpergewicht		305kg
Schutzgrad des Schaltschranks		IP53
Größe des Schaltschranks		750 mm (breit) × 486 mm (dick) × 1030 mm (hoch) – vertikal
Gewicht des Schaltschranks		186kg