Fließbandroboter RBR610
. Maschinenspezifische Ausführung
. 360-Grad-Vollabdeckung
. Höherer Schutz
. Hohe Geschwindigkeit: 2,7 s
. Kollaborative Sicherheit
. Flexible Installation
. Vermeiden Sie eine übermäßige Nutzung des SPS-Touchscreens
Beschreibung
Technische Parameter
Produkteinführung des Fließbandroboters RBR610
Basierend auf der RBR-Serie verfügt die brandneue Generation des RBR610-Montageroboters, der für Glasschleif-, Flachschleif-, Gravier- und Fräsmaschinen sowie andere Maschinen entwickelt wurde, nun über ein verbessertes Schutzniveau seines Führungsarms (Werkzeugarms). Durch dieses Upgrade kann der Roboterarm nun besprüht oder sogar in Wasser getaucht werden und ist wasserdicht nach IP 67. Letztendlich arbeitet der Industrieroboterarm schneller, belastet schwerer und der Schutz wird besser.

Produktmerkmale des Fließband-Roboterarms
1. Kleiner Installationsaufwand: Die Basis von RBR610 ist sehr klein. Es nimmt nur weniger als 0,06㎡ ein, wodurch es auf sehr kleinem Raum arbeiten kann. Es kann das Be- und Entladen verschiedener Werkzeugmaschinen unterstützen.



600 mm Abstand, ermöglicht Bewegung auf engstem Raum
2. Hohe Präzision: Die durchschnittliche Genauigkeit der wiederholten Positionierung beträgt mindestens 0.03 mm und das Maximum 0,05 mm.
3. Hohe Flexibilität: Der RBR610-Roboter kann über den Innenrotationsmodus zum hinteren Teil des Roboters laufen, und der kombinierte Bewegungsbereich der J1-Achse kann 620 Grad erreichen (ein Teil des Winkels wird durch Innenrotation erreicht). Das Kreislayout ist unbegrenzt.
4. Längerer Arm und stärkere Tragfähigkeit. Das leichte Design, der Hochgeschwindigkeitsmotor und das hochpräzise Untersetzungsgetriebe erhöhen die Länge des Roboterarms auf 1310 mm und die maximale Last von 10 kg.
5. Schneller: Mit einer innovativen Struktur und einem Hochgeschwindigkeitsmotor hat der Roboter von innen die geringste Trägheit. Die Standardbearbeitungszeit für die Innenrotation mit einer Steigung von 1800 mm kann gesteuert werdeninnerhalb von 3s, das ist mehr als20 % schnellerals ein allgemeiner Sechs-Achsen-Roboter.

Technische Parameter desautomatisierter Fließbandroboter
| Industrieroboter | Roboterarm RBR610 | |
| Freiheitsgrad | 6 | |
| laden | 10 kg | |
| Maximaler Arbeitsradius | 1310 mm | |
| Wiederholbarkeit | ±0.05mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ±155 Grad |
| J2 | -178 Grad /-2 Grad | |
| J3 | +120 /+420 Grad | |
| J4 | ±190 Grad | |
| J5 | ±150 Grad | |
| J6 | ±360 Grad | |
| Nenngeschwindigkeit | J1 | 3,56 rad/s,204 Grad/s |
| J2 | 3,05 rad/s, 175 Grad/s | |
| J3 | 4,19 rad/s, 240 Grad/s | |
| J4 | 5,48 rad/s, 314 Grad/s | |
| J5 | 4,19 rad/s, 240 Grad/s | |
| J6 | 8,38 rad/s, 480 Grad/s | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 4,19 rad/s, 240 Grad/s |
| J2 | 4,36ad/s, 250 Grad/s | |
| J3 | 5,23 rad/s, 300 Grad/s | |
| J4 | 6,84 rad/s, 392 Grad/s | |
| J5 | 5,23 rad/s, 300 Grad/s | |
| J6 | 10,46 rad/s, 600 Grad/s | |
| Zulässiges Trägheitsmoment | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.42kg㎡ | |
| J4 | 0.42kg㎡ | |
| Zulässiges Drehmoment | J6 | 12,7 Nm |
| J5 | 20,4 Nm | |
| J4 | 20,4 Nm | |
| Anwendbare Umgebung | Temperatur | 0-45 Grad |
| Luftfeuchtigkeit | 20%-80% | |
| Andere | Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten. Von elektronischen Störquellen (Plasma) fernhalten. | |
| Kabellänge des Lehrers | 8 Meter | |
| Verbindungslänge Korpus-Schrank | 3 Meter | |
| I/O-Parameter | Digitale Menge: 32 Eingänge, 31 Ausgänge | |
| Batteriekapazität | 3kVA | |
| Nennleistung | 2,4 kW | |
| Nennspannung | Einphasig AC220V | |
| Nennstrom | 13A | |
| Körperschutzgrad | IP54, das vordere Ende des Arms IP67 | |
| Installationsmethode | Bodeninstallation, umgekehrte Installation, seitliche Installation, Installation in beliebiger Richtung | |
| Körpergewicht | 61kg | |
| Schutzart des Schaltschranks | IP53 | |
| Größe des Schaltschranks | 500 (breit) x 270 (dick) x 530 (hoch) – stehend und liegend | |
| Gewicht des Schaltschranks | 38 kg | |
Verfahrbereich des Fließbandarms




Vergleich zwischen RBR-Roboterarmbaugruppe und konventionellem Roboter
Der Teil des roten Kreises ist der Bewegungsraum der dritten Achse des RBR-Roboters. Der Bewegungswinkel des Vorderarms kann 300 Grad erreichen. Der größte Unterschied zu diesen herkömmlichen Robotern besteht darin, dass der vordere Arm des BR-Roboters nach oben und unten gedreht werden kann und sogar bis in den Bereich hinter dem vertikalen Arm reicht, wodurch er flexibler wird.

Das Bild unten zeigt den Bewegungsbereich des herkömmlichen Roboters. Der vordere Arm kann sich nicht bis zu dem Punkt hinter dem vertikalen Arm drehen. Wenn der Roboter also etwas an den hinteren Punkt bringen muss, muss er zuerst seine erste Achse drehen, um die Richtung des Roboters vollständig zu ändern, was mehr Zeit kostet und mehr Arbeitsraum beansprucht.

Anwendung vonFließbandroboter

RBR610 zum Sortieren

RBR610 für Montagelinie

RBR610 für die Automobilmontagelinie

RBR610 für die Automobilmontagelinie
Video des Fließbandroboters
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