Fließbandroboter RBR610
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Fließbandroboter RBR610

. Bi-Spin-Innovation
. Maschinenspezifische Ausführung
. 360-Grad-Vollabdeckung
. Höherer Schutz
. Hohe Geschwindigkeit: 2,7 s
. Kollaborative Sicherheit
. Flexible Installation
. Vermeiden Sie eine übermäßige Nutzung des SPS-Touchscreens
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Beschreibung

Technische Parameter

Produkteinführung des Fließbandroboters RBR610

Basierend auf der RBR-Serie verfügt die brandneue Generation des RBR610-Montageroboters, der für Glasschleif-, Flachschleif-, Gravier- und Fräsmaschinen sowie andere Maschinen entwickelt wurde, nun über ein verbessertes Schutzniveau seines Führungsarms (Werkzeugarms). Durch dieses Upgrade kann der Roboterarm nun besprüht oder sogar in Wasser getaucht werden und ist wasserdicht nach IP 67. Letztendlich arbeitet der Industrieroboterarm schneller, belastet schwerer und der Schutz wird besser.

RBR610 robot

Produktmerkmale des Fließband-Roboterarms

1. Kleiner Installationsaufwand: Die Basis von RBR610 ist sehr klein. Es nimmt nur weniger als 0,06㎡ ein, wodurch es auf sehr kleinem Raum arbeiten kann. Es kann das Be- und Entladen verschiedener Werkzeugmaschinen unterstützen.

RBR610 assembly line robot RBR610 assembly line robot

RBR610 assembly line robot

600 mm Abstand, ermöglicht Bewegung auf engstem Raum


2. Hohe Präzision: Die durchschnittliche Genauigkeit der wiederholten Positionierung beträgt mindestens 0.03 mm und das Maximum 0,05 mm.

3. Hohe Flexibilität: Der RBR610-Roboter kann über den Innenrotationsmodus zum hinteren Teil des Roboters laufen, und der kombinierte Bewegungsbereich der J1-Achse kann 620 Grad erreichen (ein Teil des Winkels wird durch Innenrotation erreicht). Das Kreislayout ist unbegrenzt.

4. Längerer Arm und stärkere Tragfähigkeit. Das leichte Design, der Hochgeschwindigkeitsmotor und das hochpräzise Untersetzungsgetriebe erhöhen die Länge des Roboterarms auf 1310 mm und die maximale Last von 10 kg.

5. Schneller: Mit einer innovativen Struktur und einem Hochgeschwindigkeitsmotor hat der Roboter von innen die geringste Trägheit. Die Standardbearbeitungszeit für die Innenrotation mit einer Steigung von 1800 mm kann gesteuert werdeninnerhalb von 3s, das ist mehr als20 % schnellerals ein allgemeiner Sechs-Achsen-Roboter.

RBR610 assembly line robot  for airplane industry


Technische Parameter desautomatisierter Fließbandroboter

IndustrieroboterRoboterarm RBR610
Freiheitsgrad6
laden10 kg
Maximaler Arbeitsradius1310 mm
Wiederholbarkeit±0.05mm
BewegungsbereichJ1±155 Grad
J2-178 Grad /-2 Grad
J3+120 /+420 Grad
J4±190 Grad
J5±150 Grad
J6±360 Grad
NenngeschwindigkeitJ13,56 rad/s,204 Grad/s
J23,05 rad/s, 175 Grad/s
J34,19 rad/s, 240 Grad/s
J45,48 rad/s, 314 Grad/s
J54,19 rad/s, 240 Grad/s
J68,38 rad/s, 480 Grad/s
HöchstgeschwindigkeitJ14,19 rad/s, 240 Grad/s
J24,36ad/s, 250 Grad/s
J35,23 rad/s, 300 Grad/s
J46,84 rad/s, 392 Grad/s
J55,23 rad/s, 300 Grad/s
J610,46 rad/s, 600 Grad/s
Zulässiges TrägheitsmomentJ60.15kg㎡
J50.42kg㎡
J40.42kg㎡
Zulässiges DrehmomentJ612,7 Nm
J520,4 Nm
J420,4 Nm
Anwendbare UmgebungTemperatur0-45 Grad
Luftfeuchtigkeit20%-80%
AndereVermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten. Von elektronischen Störquellen (Plasma) fernhalten.
Kabellänge des Lehrers8 Meter
Verbindungslänge Korpus-Schrank3 Meter
I/O-ParameterDigitale Menge: 32 Eingänge, 31 Ausgänge
Batteriekapazität3kVA
Nennleistung2,4 kW
NennspannungEinphasig AC220V
Nennstrom13A
KörperschutzgradIP54, das vordere Ende des Arms IP67
InstallationsmethodeBodeninstallation, umgekehrte Installation, seitliche Installation, Installation in beliebiger Richtung
Körpergewicht61kg
Schutzart des SchaltschranksIP53
Größe des Schaltschranks500 (breit) x 270 (dick) x 530 (hoch) – stehend und liegend
Gewicht des Schaltschranks38 kg


Verfahrbereich des Fließbandarms

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm.png

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm.png

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm.png

RBR610 Assembly Line Robot


Vergleich zwischen RBR-Roboterarmbaugruppe und konventionellem Roboter

Der Teil des roten Kreises ist der Bewegungsraum der dritten Achse des RBR-Roboters. Der Bewegungswinkel des Vorderarms kann 300 Grad erreichen. Der größte Unterschied zu diesen herkömmlichen Robotern besteht darin, dass der vordere Arm des BR-Roboters nach oben und unten gedreht werden kann und sogar bis in den Bereich hinter dem vertikalen Arm reicht, wodurch er flexibler wird.

 Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm

Das Bild unten zeigt den Bewegungsbereich des herkömmlichen Roboters. Der vordere Arm kann sich nicht bis zu dem Punkt hinter dem vertikalen Arm drehen. Wenn der Roboter also etwas an den hinteren Punkt bringen muss, muss er zuerst seine erste Achse drehen, um die Richtung des Roboters vollständig zu ändern, was mehr Zeit kostet und mehr Arbeitsraum beansprucht.

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm


Anwendung vonFließbandroboter

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RBR610 zum Sortieren

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RBR610 für Montagelinie

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RBR610 für die Automobilmontagelinie

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RBR610 für die Automobilmontagelinie


Video des Fließbandroboters


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