CR630 Industrieller kollaborativer Roboter
Beschreibung
Technische Parameter
Hohe Geschwindigkeit und-hohe-Präzision
Die industriellen kollaborativen Roboter der CR-Serie sind in der Lage, mit Geschwindigkeiten zu arbeiten, die denen von Industrierobotern vergleichbar sind, mit einer wiederholbaren Positionierungsgenauigkeit von 0,02 mm.
Sicher und zuverlässig
Bewegungsplanung basierend auf kinetischen Einschränkungen, mit einer Touch-Control-Erkennungsfunktion, um die Sicherheit des Benutzers zu gewährleisten.
Einfach-zu-verwenden
Drag-{0}}und-Drop-Unterricht, Flugbahnreproduktion, einfache grafische Programmierung.
Ultimativer-Schutz
Die gesamte Maschine erreicht die Schutzart IP67 und kann problemlos mit verschiedenen rauen Umgebungen umgehen
Produktparameter
| Produktmodell | HSR-CR625-2000 | HSR-CR630-1750 | |
| Freiheitsgrad | 6 | 6 | |
| Nutzlast | 25kg | 30kg | |
| Maximaler Aktionsradius | 2000mm | 1750 mm | |
| Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit | ±0,05 mm | ±0,05 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ±360 Grad | ±360 Grad |
| J2 | ±360 Grad | ±360 Grad | |
| J3 | -70/+250 Grad | ±360 Grad | |
| J4 | ±360 Grad | ±360 Grad | |
| J5 | ±360 Grad | ±360 Grad | |
| J6 | ±360 Grad | ±360 Grad | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 187/s, 3,26 rad/s | 187/s, 3,26 rad/s |
| J2 | 160 Grad /s, 2,79rad/s | 160 Grad /s, 2,79rad/s | |
| J3 | 170 Grad /s, 2,97rad/s | 180 Grad /s, 3,14rad/s | |
| J4 | 260 Grad/s, 4,53 rad/s | 260 Grad/s, 4,53 rad/s | |
| J5 | 300 Grad /s, 5,23rad/s | 230 Grad /s,4,01rad/s | |
| J6 | 360 Grad /s, 6,28 rad/s | 360 Grad /s, 6,28 rad/s | |
| Zulässiger Moment der Trägheit | J6 | 1,52 kg ·m² | 1,52 kg ·m² |
| J5 | 2,58 kg ·m² | 2,58 kg ·m² | |
| J4 | 3,76 kg ·m² | 3,76 kg ·m² | |
| J6 | 58 Nm | 58 Nm | |
| Zulässiges Drehmoment | J5 | 80 Nm | 80 Nm |
| J4 | 95 Nm | 95 Nm | |
| Anwendbar Umfeld | TEMP | 0 Grad ~45 Grad | 0 Grad ~45 Grad |
| RH | 20%-80% | 20%-80% | |
| Andere | Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren oder ätzenden Gasen und Flüssigkeiten. Halten Sie sich von elektronischen Geräten fern Lärm (Plašma) | ||
| Länge des Teach-Pendant-Kabels | 8m | 8m | |
| Maschine-Stromkasten anschließen Kabellänge | 6m | 6m | |
| I/O-Parameter | Pins: 30-poliger Eingang, 30-poliger Ausgang | Pins: 30-poliger Eingang, 30-poliger Ausgang | |
| Körperreservierte Signalleitung | 24Pin (Luftfahrtstecker) | 24Pin (Luftfahrtstecker) | |
| Rohrpost | 2*φ8 | 2*φ8 | |
| Batteriekapazität | 6,5 kVA | 6,5 kVA | |
| Nennleistung/Spannung/ Aktuell | 6,2 kW/3 Phasen AC380 V/10 A | 6,2 kW/3 Phasen AC380 V/10 A | |
| Karosserie/Schaltschrank Schutzstufe | IP67/IP54 | IP67/IP54 | |
| Installationsmethode | Bodenmontage, kopfüber, seitliche Montage | Bodenmontage, kopfüber, seitliche Montage | |
| Gewicht der Maschine/des Antriebskastens | 150 kg/28 kg | 145 kg/28 kg | |
Parameter
| Bildschirmausrichtung | Bildschirm im Querformat | Bildschirmauflösung | 1280×800 |
| Größe (mm) | 299×180×80 | Schutzgrad | IP65 |
| Verbindungsmethode | Verdrahtet (unterstützt Hot-Plugging) | Gewicht (ohne Kabel) | 850g |
Hardware-Vorteile
Langlebig: Basierend auf den Arbeitsbedingungen industrieller Einsatzorte ist ein brandneues, verbessertes Produkt mit kratzfesten Bildschirmen ausgestattet, mit der Schutzart IP65 verifiziert und auf Stürze aus bis zu 1 m Höhe getestet.
Verbessern: Gesamtgewichtsverbesserung, Aktivierungsschalter, ergonomischeres Design der Griffposition und Verbesserung der Geräteleistung.
Effizient: Das Produkt entspricht der Ergonomie und eignet sich für den Langzeitgebrauch. Es ist mit einem 10,1-Zoll-Touchscreen und einer auf der Rückseite des Geräts angebrachten Kombinationstaste ausgestattet. Die Kombinationstaste kann „blind“ betätigt werden, um die Kombinationstaste zu finden. Basierend auf dem Analyseverhalten des Benutzers kann die Taste geändert werden, um benutzerdefinierte Tasten zu aktivieren, sodass Benutzer effiziente Vorgänge ausführen können.
Softwarevorteile
Flexibel: Ausgestattet mit hoch skalierbarer modularer Software, einschließlich Steuerungskonfiguration, Text- und Grafikprogrammierung sowie 3D-Ansichtsanzeigefunktionen, bietet es mehr Möglichkeiten für -Anwendungen vor Ort.
Praktisch: Durch die Einführung einer intuitiven, benutzergeführten Bedienoberfläche, eines brandneuen interaktiven Stils und einer visuellen Bedienung können sowohl erfahrene als auch anspruchsvolle Benutzer die Software mit nur wenig Schulung einfach, schnell und effizient bedienen.
Allgemein: Die Software ist mit einer Linux-basierten Plattform für nachhaltige Entwicklung ausgestattet
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