
CR605 Cobot-Roboter
Beschreibung
Technische Parameter
Einführung in die Produktion des Cobot-Roboters CR605
Der industrielle Cobot-Roboter CR605 verfügt über die folgenden Funktionen: Kollisionserkennung, hohe Schutzstufe, Hoch- und Niedriggeschwindigkeitsmodus und hohe Skalierbarkeit. Wenn der Cobot-Roboterarm eine externe Einrichtung berührt (die äußeren Kräften ausgesetzt ist), kann er die Bewegung des Roboters schnell erkennen und stoppen, was die Sicherheit des Roboterarms erhöht.
Vorteile bei der Produktion von Cobot-Roboterarmen
1, zuverlässige Sicherheitsleistung
Durch die Überwachung des Stroms rahmenloser Motoren in Echtzeit ist der Cobot-Roboter mit einer kinetischen Erkennungsfunktion zur Antikollisionserkennung ausgestattet.
2, besserer Strukturraum
Sparen Sie Bauraum und vereinfachen Sie gleichzeitig die Antriebsstruktur. Die kompakte Innenstruktur des Cobot-Roboters ermöglicht eine Komplettlösung für Roboter.
3, bequeme Programmiermethode
Mit der kollaborativen Funktion des Ziehens und Lehrens kann der Cobot-Roboter schnell für die Bewältigung verschiedener flexibler Vorgänge programmiert werden.
4, führende Steuerungstechnologie
Der Cobot-Roboter verfügt über eine Trajektorienplanung in Echtzeit, einen reibungslosen Trajektorienwechsel, Parametererkennung und eine dynamische Kompensation der Trajektoriengenauigkeit.
5, offenes Kontrollsystem
Das Cobot-Robotersteuerungssystem ist offener, unterstützt das ROS-Betriebssystem und bietet eine umfangreiche sekundäre Entwicklungsschnittstelle.

Parameter des CR605 Cobot-Roboterarms
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Industrieroboter |
CR605 |
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|
Freiheitsgrad |
6 |
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Vorgegebene Belastung |
5 kg |
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Maximaler Arbeitsradius |
785 mm |
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|
Wiederholbarkeit |
±0.02mm |
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Bewegungsbereich |
J1 |
±360 Grad |
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J2 |
-240 Grad /+60 Grad |
|
|
J3 |
-60 Grad /+240 Grad |
|
|
J4 |
±360 Grad |
|
|
J5 |
±360 Grad | |
|
J6 |
±360 Grad |
|
|
Höchstgeschwindigkeit |
J1 |
240 Grad /s, 4,18rad/s |
|
J2 |
210 Grad /s, 3,66rad/s | |
|
J3 |
270 Grad /s, 4,71rad/s |
|
|
J4 |
375 Grad /s, 6,54rad/s | |
|
J5 |
300 Grad /s, 5,23rad/s | |
|
J6 |
600 Grad /s, 10,46rad/s | |
|
Zulässiges Trägheitsmoment |
J6 |
0.12kgm² |
|
J5 |
0.23kgm² |
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|
J4 |
0.31kgm² |
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Zulässiges Drehmoment |
J6 |
6,8 Nm |
|
J5 |
13,3 Nm | |
|
J4 |
21,56 Nm | |
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Anwendbare Umgebung |
Temperatur |
0-45 Grad |
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Luftfeuchtigkeit |
20%-80% |
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Andere |
Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten. Von elektronischen Störquellen (Plasma) fernhalten. | |
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Kabellänge des Lehrers |
8 Meter |
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Verbindungslänge Korpus-Schrank |
3 Meter |
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I/O-Parameter |
Digital: 16 Eingänge, 16 Ausgänge | |
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Batteriekapazität |
1,3 kVA | |
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Nennleistung |
1,1 kW | |
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Nennspannung |
Einphasiger Wechselstrom 220 V |
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Nennstrom |
5A |
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Schutzart Gehäuse/Schaltschrank |
IP67/IP20 |
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Installationsmethode |
Bodeninstallation, seitliche Montage, umgedrehte Installation |
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Gewicht des Gehäuses/Schaltschranks |
24kg/15kg | |
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Der Körper reserviert eine Signalleitung |
8-Position (Luftfahrtsteckverbindung) |
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| Reservieren Sie den Luftweg | 1*Φ6 | |
Die Cobot-Roboteranwendung
Die Cobot-Roboter sind für die Zusammenarbeit mit menschlichen Bedienern in einem gemeinsamen Arbeitsbereich konzipiert. Die Cobot-Roboter bieten aufgrund ihrer Flexibilität, Benutzerfreundlichkeit und verbesserten Sicherheitsfunktionen verschiedene Anwendungen in verschiedenen Branchen. Hier sind einige wichtige Anwendungen industrieller Cobots, wie Montage, Materialhandhabung, Qualitätsprüfung, Maschinenbedienung, Schweißen und Löten und so weiter. und der Cobot-Roboterarm wird auch häufig in den Bereichen Laden und Hochladen, 3C-Elektronik, medizinische Pharmazie, Logistik und Lagerhaltung usw. eingesetzt.
Insgesamt steigert der Einsatz von Cobots die Produktivität, verbessert die Sicherheit und gewährleistet eine hohe Qualität in verschiedenen industriellen Prozessen. Ihr kollaborativer Charakter als Cobot-Roboter ermöglicht es ihnen, effektiv mit menschlichen Bedienern zusammenzuarbeiten, was sie zu einer wertvollen Ergänzung moderner Fertigungs- und Produktionsumgebungen macht.
Über unseren Cobot-Roboterhersteller
Als führende Marke in der Forschung und Entwicklung sowie der Herstellung von Haushalts-Industrierobotern ist die HCNC-Group der beste Ingenieurunternehmer für die Bereitstellung von Roboterautomatisierungslösungen und der beste Anbieter für intelligente Fertigung und intelligente Anlagenlösungen. Derzeit beherrscht die HCNC-Gruppe vier Hauptkernteile und -komponenten von Industrierobotern und verfügt über verschiedene Industrieroboterarme, darunter Cobot-Roboter, Schweißroboter, Sprühroboter, Palettierroboter, Scara-Roboter usw.
Beispielsweise hat der Cobot-Roboter umfangreiche Anwendungen in den Bereichen Haushaltsgeräte, 3C, Hardware, Automatisierung, Montage und Bearbeitung durchgeführt. Die HCNC-Gruppe kann die Produktionskapazität von 10000 Industrierobotern pro Jahr bereitstellen.
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