Delta Parallel Robot
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RDT1208 Delta-Parallelroboter

Parallele Delta-Roboter der HCNC-Group sind kleine parallele Hochgeschwindigkeits-Industrieroboter, die in technologischen Situationen wie Kommissionierung und Sortierung, Handhabung und Palettierung, Montage und Lackierung weit verbreitet sind. Das optimierte Parallel- und Parallelkinematikdesign macht die Roboterstruktur vernünftiger, sauberer, schneller und leiser. Mit dem intelligenten Bildverarbeitungssystem lassen sich intelligente Anwendungen problemlos realisieren.

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Beschreibung

Technische Parameter

RDT1208 Delta Parallel Robot

Technische Parameter

Anzahl der Achsen	3	3+1(Direkter Motoranschluss)
Laden	8 kg	8 kg
Max. Arbeitsradius	600 mm	600 mm
Maximale Pick-and-Place-Höhe	335 mm	335mm
Der Rotationswinkel der vierten Achse	/	±360 Grad
Wiederholbarkeit	±0.1mm	±0.1mm
Schläge pro Minute (25 mm-305mm-25mm),0,1 kg	180	180
Stromspannung	380V	380V
Leistung	6200W	6300W
I/O-Anschlüsse	Digital: 24 Eingänge, 16 Ausgänge	Digital: 24 Eingänge, 16 Ausgänge
Kommunikationsanschlüsse	Netzwerkport: 1 Ethercat-Schnittstelle: 1	Netzwerkport: 1 Ethercat-Schnittstelle: 1
Kommunikationsmethode	TCP/IP, MODBUS TCP	TCP/IP, MODBUS TCP
Reserviertes Signalkabel	10 Bit (Klemmenblockanschluss)	10 Bit (Klemmenblockanschluss)
Reservierter Gasschlauch	NEIN	NEIN
Gewicht des Roboters	135 kg	145 kg
Installationsmethode	Heben	Heben
Gewicht des Schaltschranks	43 kg	45 kg
Größe des Schaltschranks	575 (Breite) × 352 (Dicke) × 530 (Höhe)	575 (Breite) × 352 (Dicke) × 530 (Höhe)
Länge des Verbindungskabels zwischen Roboter und Schrank	5m	5m
Kabellänge des Programmiergeräts	Kein Teach-Pendant	Kein Teach-Pendant
Umgebungsfeuchtigkeit	20%-85%	20%-85%
Umgebungstemperatur	0-45 Grad	0-45 Grad
Körperschutzniveau	Schutzart IP54	IP54
Schutzniveau des Schaltschranks	Schutzart IP53	Schutzart IP53