Palletizing Robot Arm
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RBR625 Palettierroboterarm

Basierend auf den Robotern der RBR-Serie wurde nach Optimierung und Upgrade der RBR625 mit starker Leistung, hoher Geschwindigkeit und einer Last von 25 kg geboren. Dieser Roboter mit Bi-Spin-Struktur benötigt nur sehr wenig Bauraum. Die 4., 5. und 6. Achse sind hohle Arme mit eingebauten Kabeln. Es ist äußerst kostengünstig und kann den unterschiedlichen Bedürfnissen der Kunden gerecht werden. Es eignet sich besonders für Montage, Be- und Entladen, Handhabung, Stanzen, dicht angeordnete Bohrzentren usw

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Beschreibung

Technische Parameter

Produkteinführung

RBR625 Palletizing Robot Arm

1. Hohes Schutzniveau

Die fünf und sechs Achsen des HCNC-Group RBR625-Roboters sind auf die Anforderungen der Wasserumgebung ausgelegt. Der Roboter übernimmt die interne Verkabelungsmethode, die Struktur verbessert das Dichtungseffektdesign und der Endschutzgrad erreicht IP67.

2. Flexibler ohne Totwinkel

Im Endraum von 500 Grad gibt es keinen toten Winkel. Wenn der herkömmliche Außenrotationsmodus nicht ausreicht, wird der Innenrotationsmodus verwendet, um eine weitere Möglichkeit zur Platzvermeidung zu schaffen.

3. Leichter als ein anderer herkömmlicher Roboter mit der gleichen Last

Es verwendet Luftfahrt-Aluminiumguss und ein leichtes Strukturdesign. Das Körpergewicht beträgt nur 220 kg und ist damit mindestens 30 kg leichter als bei einem anderen Roboter mit gleicher Belastung.

Technische Parameter

Industrieroboter		RBR625
Freiheitsgrad		6
Laden		25 kg
Maximaler Arbeitsradius		1849,5 mm
Wiederholbarkeit		±0.05mm
Bewegungsbereich	J1	±160 Grad
	J2	-178 Grad /-2 Grad
	J3	+128 Grad /+412 Grad
	J4	±360 Grad
	J5	±131 Grad
	J6	±360 Grad
Nenngeschwindigkeit	J1	2,44 rad/s, 140 Grad/s
	J2	2,46rad/s, 141 Grad/s
	J3	2,98 rad/s, 171 Grad/s
	J4	3,92 rad/s, 225 Grad/s
	J5	3,92 rad/s, 225 Grad/s
	J6	3,92 rad/s, 225 Grad/s
Höchstgeschwindigkeit	J1	4,06 rad/s, 233 Grad/s
	J2	4,10ad/s, 235 Grad/s
	J3	4,97 rad/s, 285 Grad/s
	J4	8,49 rad/s, 487 Grad/s
	J5	8,49 rad/s, 487 Grad/s
	J6	8,49 rad/s, 487 Grad/s
Zulässiges Trägheitsmoment	J6	2.{1}kg
	J5	3,7 kg㎡
	J4	3,7 kg㎡
Zulässiges Drehmoment	J6	40,9 Nm
	J5	79,8 Nm
	J4	76,5 Nm
Anwendbare Umgebung	Temperatur	0-45 Grad
	Luftfeuchtigkeit	20%-80%
	andere	Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten. Von elektronischen Störquellen (Plasma) fernhalten.
Kabellänge des Lehrers		8 Meter
Verbindungslänge Korpus-Schrank		6 Meter
E/A-Parameter		Digitale Menge: 32 Eingänge, 31 Ausgänge
Batteriekapazität		5,6 kVA
Nennleistung		4,3 kW
Nennspannung		Drei Phasen AC380V
Nennstrom		8.1A
Körperschutzgrad		IP54 (Armende IP67)
Installationsmethode		Bodeninstallation, kopfüber, seitlich hängend, Installation in jede Richtung
Körpergewicht		210 kg
Schutzart des Schaltschranks		Schutzart IP53
Größe des Schaltschranks		690 (breit) x 411 (dick) x 890 (hoch) – stehend
Gewicht des Schaltschranks		91 kg