Der Mechanismus und die Anwendungen von Pick-and-Place-Robotern

Im modernen Industriebereich spielt der Pick-and-Place-Roboter eine sehr wichtige Rolle. Bei der Artikelsortierung kann der Pick-and-Place-Roboter nicht nur die Sortiereffizienz verbessern, sondern auch die korrekte Sortierrate der Artikel sicherstellen. Es verkürzt die Sortierzeit erheblich und vermeidet effektiv die Instabilität, die durch das manuelle Sortieren verursacht wird, während der Pick-and-Place-Roboter in 24 Stunden ununterbrochen arbeiten kann. deshalb, diePick-and-Place-Roboterist in vielen Bereichen weit verbreitet, da es den Arbeitskräftebedarf für sich wiederholende Arbeitsprozesse stark reduziert und das intelligente Niveau der Industrie verbessert.

Arbeitsmechanismus des Pick-and-Place-Roboters

Der Pick-and-Place-Roboter integriert Sensoren, Objektive und elektronische optische Systeme, die Waren mit hoher Geschwindigkeit schnell sortieren können. In den meisten Fällen wird der Roboter auf einer stabilen Unterlage installiert und in einem Bereich positioniert, um feste Greif- und Absetzaktionen durchzuführen. Die Roboter sind im Allgemeinen mit fortschrittlichen visuellen Erkennungssystemen ausgestattet, um Objekte zu identifizieren, zu lokalisieren und zu greifen und die Objekte dann von einem Punkt zum anderen zu bewegen. Der Roboter kann mit verschiedenen Arten von Armendwerkzeugen ausgestattet werden, um unterschiedliche tatsächliche Anforderungen zu erfüllen, wie z. B. Express-Sortierung, Sortierung elektronischer Komponenten, Müllsortierung usw.

Anwendungen des Pick-and-Place-Roboters

Der Einsatz von Bildverarbeitungsalgorithmen zur Identifizierung und Verfolgung von Zielen und zur Erzielung schneller Sortiervorgänge wird in vielen Branchen angewendet und gefördert und entspricht dem Entwicklungstrend der industriellen Fertigungslinienintelligenz. Die Kombination aus Vision-Technologie und Roboter ermöglicht dem Roboter eine dem menschlichen Auge ähnliche Erkennungsfunktion und macht den Roboter dadurch flexibler, hochpräziser und intelligenter.

1. Montagefeld: Pick-and-Place-Roboter sind im Montageprozess weit verbreitet. Sie können Teile oder Komponenten geordnet von einer Position aus greifen und schnell zu einer bestimmten Position fahren, dann die Teile auf einer anderen Komponente platzieren, einsetzen oder installieren oder die montierten Teile weiter zum nächsten Montagepunkt transportieren.

2. Verpackungsfeld: Im Verpackungsbereich kann der Pick-and-Place-Roboter Fertigprodukte von einer Position aus greifen und in die Verpackungsbehälter einlegen oder Halbzeuge greifen und auf Paletten sauber stapeln. Je nach Form-, Material-, Gewichts- und Reinheitsanforderungen des Objekts ist der Verpackungsprozess komplizierter. Durch die automatische Identifikation und Mehrfachinformationserkennung unterschiedlicher Teile des Packgutes und Packgutes können auch die Funktionen der Sortierung und Klassifikation realisiert werden.

3. Feld für die Bin-Kommissionierung: Dank des fortschrittlichen Bildverarbeitungssystems kann der Sortierroboter aus vielen Teilen oder Artikeln die richtigen Produkte oder Teile zur Klassifizierung oder Montage nach Farbe, Größe, Form, Gewicht oder anderen Faktoren aussortieren.

4. Inspektionsfeld: Die Pick-and-Place-Roboter können so programmiert werden, dass sie Objekte sortieren, beispielsweise fehlerhafte Produkte identifizieren und dann entsprechend verarbeiten.

Schlüsselfaktoren bei der Auswahl von Pick-and-Place-Robotern

Der Pick-and-Place-Roboter kann in der Tat die Effizienz und Genauigkeit sowie die Artikelsortierung verbessern. Doch wie können wir bei unterschiedlichen Arbeitsbedingungen und praktischen Anwendungsanforderungen den passenden Roboter für den automatischen Sortierprozess auswählen? Hiervon teilen wir Ihnen einige wichtige Faktoren mit, die Sie berücksichtigen sollten.

1. Anzahl der Achsen: Die Achse von Robotern bestimmt die Bewegungsfreiheit, und mehr Achsen bedeuten in der Regel mehr Flexibilität. Es wird empfohlen, einen Pick-and-Place-Roboter zu wählen, der über mehr Achsen verfügt, um den komplizierten Anforderungen mehrerer Rotations- oder Linearbewegungen gerecht zu werden.

2. Tragfähigkeit: Die Belastung ist ein weiterer wichtiger Aspekt, auf den Sie achten sollten. Die Nutzlast steht für die maximale Tragfähigkeit eines Pick-and-Place-Roboters, der sich von einem Punkt zum anderen bewegen kann. Daher sollte die Last des Roboters, der sich in vollständig ausgefahrener Stellung befindet, größer sein als das Gesamtgewicht des erfassten Objekts und der Werkzeugausrüstung.

3. Bewegungsbereich: Der maximale Arbeitsradius ist auch ein wichtiger Faktor, der die vertikale und horizontale Bewegungsdistanz des Pick-and-Place-Roboters beeinflusst. Daher sollten Sie den Bewegungsbereich im Voraus überprüfen, bevor Sie einen Roboter kaufen.

4. Wiederholgenauigkeit: Bei der Auswahl eines Pick-and-Place-Roboters ist die Wiederholbarkeit ein weiterer Faktor, der berücksichtigt werden muss. Die hohe Wiederholgenauigkeit der Positionierung bedeutet, dass der Roboter Artikel mit geringen Fehlern und hoher Wiederholgenauigkeit in genau der gleichen Position aufnehmen und platzieren kann. Der Roboter mit hoher Wiederholgenauigkeit kann die Anforderungen an die Navigations- und Positionierungsgenauigkeit des Kommissionier- und Platzierungsprozesses erfüllen und die Geschwindigkeit und Effizienz effektiv sicherstellen.

5. Reaktionsgeschwindigkeit: Sie müssen einen Pick-and-Place-Roboter auswählen, der die Laufgeschwindigkeit Ihrer Produktionslinie vollständig erfüllen kann, um sich an den Arbeitsrhythmus der Produktionslinie bei niedriger Geschwindigkeit und in Spitzenzeiten anzupassen, um sicherzustellen, dass die Entnahme und Platzierung Aktionen werden geordnet ausgeführt, wodurch die Produktionsgeschwindigkeit und die Arbeitseffizienz erhöht werden.

Wenn Sie mehr über den Arbeitsmechanismus und die Anwendungen von Pick-and-Place-Robotern erfahren möchten oder einen Roboter für den Pick-and-Place-Prozess auswählen müssen, wenden Sie sich bitte an'Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, da wir aprofessioneller hersteller von industrierobotern.