Eigenschaften und Anwendungsbereiche des Scara-Roboters

Aktueller Status vonScara-Roboter

Aus der Ferne sieht man eine Reihe „kleiner Männchen“ am Fließband, die Materialien geordnet bewegen. Diese „kleinen Männer“ sind Scara-Roboter. Unter der Armee der „großen“ Industrieroboter nimmt der Scara-Roboter eine Sonderstellung ein.

Scara-Roboter sind „klein, aber ehrgeizig“. Sie können in großem Umfang in der Produktion zum Sortieren, Kontrollieren, Be- und Entladen und anderen Prozessen eingesetzt werden. Es kann die Produktionseffizienz verbessern, manuelle Eingriffe reduzieren und die Konsistenz und Genauigkeit der Abläufe sicherstellen. Darüber hinaus sind die Wartungskosten aufgrund ihres relativ einfachen Aufbaus in der Regel gering.

Obwohl der Scara-Roboter aufgrund seiner geringen Größe über ausgereifte Anwendungsszenarien in der automatisierten Produktion verfügt, wird immer noch bezweifelt, dass er nur unter geringen Lastbedingungen arbeiten kann.

Die Geburt der großen LastScara-Roboter

Mit der Entwicklung der Produktion werden Großlastroboter von den Herstellern immer mehr bevorzugt. Die SR20-Serie von HSR Robotics basiert auf der langjährigen Erfahrung von HuazhongCNC in der Servosteuerungstechnologie, nutzt selbst entwickelte Steuerungstechnologie und clever eingesetzte Servomotoren und kann unter Bedingungen mit hohem Drehmoment eine maximale Last von 20 kg tragen.

Die SR20-Serie bricht den Fluch kleiner Mengen Scara-Roboter und wird zum „starken Mann“ in der Scara-Roboterbranche!

Welche weiteren Vorteile bietet dieser „kleine“ Roboter neben der bahnbrechenden Tragfähigkeit?

Hohe Geschwindigkeit und hohe Steifigkeit

Hervorragende Beschleunigungs-/Verzögerungsgeschwindigkeiten, gepaart mit sanften Start-/Stoppzeiten. Das gesamte System verwendet RV-Getriebe, um die Steifigkeit der Gelenke und einen hohen Wirkungsgrad zu gewährleisten. Gleichzeitig wird das Trägheitsverhältnis angepasst, um die dynamische Reaktionsfähigkeit des Roboters zu verbessern, und ein größeres zulässiges Trägheitsmoment für die Handhabung von Lasten mit größerer Exzentrizität bei hoher Geschwindigkeit.

Einfach zu verwenden

Die Roboter der SR20-Serie bieten Kunden zwei Armlängen von 800 mm und 1000 mm zur Auswahl, um einen reibungslosen und effizienten Betrieb zu gewährleisten. Zahlreiche Benutzeranschlüsse, Benutzersignalleitungsanschlüsse und Vision-Mesh-Leitungsanschlüsse sind in die Gehäuseausrichtung integriert, um eine bequeme Benutzerbefestigung und Vision-Installation zu gewährleisten. Es stehen zwei φ6- und zwei φ8-Luftschlauchanschlüsse zur Verfügung, um den Anforderungen des Benutzers gerecht zu werden; Durch das hohle Design des 3--Achsen-Seidenstabs kann der Luftschlauch des Benutzers direkt nach unten reichen und durch die Installation von Saugnäpfen kann die Aufnahme realisiert werden. Einfaches Ziehen und Ablegen, um den Roboter zum Unterrichten zu schieben, und die Positionierungsaufzeichnung ist genauer und bequemer.

Anwendungsszenarien von SR20

Die häufigste Anwendung des SR20 liegt in der Elektronikfertigung für hocheffiziente und hochpräzise Montage- und Prüfvorgänge. SR20 wird auch häufig in den Bereichen neue Energie, Glasscheiben, Leiterplatten, Medikamente, Halbleiter und anderen Bereichen eingesetzt.

Technologische Innovation und Marktnachfrage fördern die kontinuierliche Weiterentwicklung der Scara-Roboter. Die SR20-Serie durchbricht die aktuellen Tragfähigkeitsbeschränkungen von Scara-Robotern und bringt mehr Möglichkeiten in die automatisierte Produktion. Mit Blick auf die Zukunft glaube ich, dass die SR20-Serie in mehr Bereichen eingesetzt werden und mehr Fertigungsherstellern Vorteile bringen wird.