RJR620 Maschinenbeschickung
Es bietet die Vorteile hoher Kosteneffizienz, langer Lebensdauer, hoher Beschleunigung, hoher Integration, ultrahoher Genauigkeit, hoher Laufruhe, hoher Steifigkeit, hoher Belastung usw. Die wiederholte Positionierungsgenauigkeit beträgt bis zu ± 0,05 mm. und der Bewegungsradius beträgt bis zu 1710 mm, was eine einfache Anpassung an den Anwendungsmarkt von Branchen wie Transport, Be- und Entladen von Maschinen ermöglicht.
Beschreibung
Technische Parameter
Einführung des Maschinenbedienungsroboters RJR620
Der sechsachsige Gelenkroboter RJR620 der HCNC-Group bietet die Vorteile einer hohen Präzision, einer starken Beschleunigungsfähigkeit und eines großen Bewegungsbereichs für den Maschinenpflegeroboter. Es bietet die Vorteile hoher Kosteneffizienz, langer Lebensdauer, hoher Beschleunigung, hoher Integration, ultrahoher Genauigkeit, hoher Laufruhe, hoher Steifigkeit, hoher Belastung usw. Die wiederholte Positionierungsgenauigkeit beträgt bis zu ± 0,05 mm und der Bewegungsradius beträgt bis zu 1710 mm, was eine einfache Anpassung an den Anwendungsmarkt von Branchen wie Transport, Be- und Entladen von Maschinen ermöglicht.
Merkmale der Maschinenbeschickung RJR620
1. Kostengünstig: kostengünstig, es handelt sich um einen Allzweck-Roboterarm zur Maschinenbedienung, der für andere Handhabungs- und Montagevorgänge umprogrammiert werden kann. Die Investition kann innerhalb eines Jahres amortisiert werden.
2. Hohe Integration:Der Körper ist kompakt und hochgradig integriert, mit integrierten Kabeln und Luftschläuchen, um Störungen zwischen dem Arbeitsraum des Arms und den Kabeln zu vermeiden
3. Hohe Beschleunigungsleistung: Hochpräzises Untersetzungsgetriebe mit niedrigem Drehzahlverhältnis und ultraschneller Beschleunigungsleistung, die schnellste Beschleunigungszeit beträgt bis zu 0,3S.
4. Hohe Leistung:Importierte fortschrittliche Kalibrierungsausrüstung für die Prüfung der Flugbahngenauigkeit, hochpräzise Reduzierstücke der großen Marken SHIMPOTO und SPINEA, die die Stabilität gewährleisten.
5: Höherer Schutz:Das vordere Ende des Lade- und Hochladearms der Maschine verfügt über die Schutzart IP67, sodass problemlos in der Schneidflüssigkeit gearbeitet werden kann
6. Einfache Bedienung:Zahlreiche Anschlüsse für Benutzer, gute Kooperationsbeziehungen mit hochwertigen Lieferanten, um Kunden relevante Sehverfolgungsprodukte und -vorrichtungen bereitzustellen.
Technische Parameter des Maschinenbedienungsroboters RJR620
| Industrieroboter | RJR620L | |
| Freiheitsgrad | 6 | |
| Vorgegebene Belastung | 20 kg | |
| Maximaler Arbeitsradius | 1848 mm | |
| Wiederholbarkeit | ±0.06mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ±160 Grad |
| J2 | -175 Grad /+75 Grad | |
| J3 | +40 Grad /+265 Grad | |
| J4 | ±180 Grad | |
| J5 | ±125 Grad | |
| J6 | ±360 Grad | |
| Nenngeschwindigkeit | J1 | 99 Grad /s, 1,73rad/s |
| J2 | 87 Grad /s, 1,52rad/s | |
| J3 | 144 Grad /s, 2,51rad/s | |
| J4 | 180 Grad /s, 3,14rad/s | |
| J5 | 180 Grad /s, 3,14rad/s | |
| J6 | 225 Grad /s, 3,92rad/s | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 148 Grad /s, 2,59rad/s |
| J2 | 109 Grad /s, 1,9rad/s | |
| J3 | 172 Grad /s, 3,01rad/s | |
| J4 | 300 Grad /s, 5,23rad/s | |
| J5 | 300 Grad /s, 5,23rad/s | |
| J6 | 375 Grad /s, 6,54rad/s | |
| Zulässiges Trägheitsmoment | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3,3 kg㎡ | |
| J4 | 8,7 kg㎡ | |
| Zulässiges Drehmoment | J6 | 30,7 Nm |
| J5 | 73,4 Nm | |
| J4 | 140,4 Nm | |
| Anwendbare Umgebung | Temperatur | 0-45 Grad |
| Luftfeuchtigkeit | 20%-80% | |
| Andere | Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten. Von elektronischen Störquellen (Plasma) fernhalten. | |
| Kabellänge des Lehrers | 8 Meter | |
| Verbindungslänge Korpus-Schrank | 6 Meter | |
| I/O-Parameter | Digital: 32 Eingänge, 31 Ausgänge (einer für Schaltschrank-Fehlermeldeausgang) | |
| Batteriekapazität | 5,6 kVA | |
| Nennleistung | 4,5 kW | |
| Nennspannung | Dreiphasig, 380 V Wechselstrom | |
| Nennstrom | 8.1A | |
| Körperschutzgrad | IP54 | |
| Installationsmethode | Bodeninstallation, seitliche Montage | |
| Körpergewicht | 305kg | |
| Schutzgrad des Schaltschranks | IP53 | |
| Größe des Schaltschranks | 750 mm (breit) × 486 mm (dick) × 1030 mm (hoch) | |
| Gewicht des Schaltschranks | 186kg | |
Verfahrbereich des Roboterarms für die Maschinenbedienung
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