Maschinenbedienungsroboter der RBR-Serie
Beschreibung
Technische Parameter
Produkteinführung des Maschinenbedienungsroboters der RBR-Serie
Basierend auf dem sechsachsigen Bi-Rotationsroboter wurde die BR-Serie weiter verbessert. Die Serie kann jetzt schwerere Lasten, eine höhere Schutzart und einen schnelleren Arbeitsbereich bewältigen. Es eignet sich besonders für Montage, Hochgeschwindigkeitshandhabung, Be- und Entladen, Lackieren, Palettieren, Formenspritzen und Maschinenbestückung.
Vorteile vonMaschinenbedienroboter BR-Serie
Originelles Design. Die neue Robotergeneration der RBR-Serie bricht mit der traditionellen Bewegungsmethode und führt das derzeit weltweit einzigartige innovative Design aus. Auf der Basis des universellen Sechs-Achsen-Roboters verfügen die Roboter der BR-Serie über eine interne Rotationsfunktion, die es dem langen Arm des Roboters ermöglicht, problemlos Verbindungen oder Handhabungen zwischen kleinen Räumen oder Arbeitsstationen wie dem Bohrzentrum durchzuführen. Der Roboter hat eine kleine Stellfläche und seine Bewegung nimmt keinen Außenraum ein.
Bei hoher Geschwindigkeit ist der Roboterkörper leicht und weist eine geringe Trägheit auf. Durch die Kombination des Hochgeschwindigkeitsmotors und der Innenrotationsfunktion können schnelles Stanzen und CNC-Be- und Entladen erreicht werden. Die Standardbearbeitungszeit für einen Abstand von 1800 mm kann innerhalb von 3 Sekunden gesteuert werden.
Der Arm ist lang und kann individuell angepasst werden. 4 Modelle werden in Massenproduktion hergestellt, mit einer Wiederholgenauigkeit von weniger als ±0,05 mm, einer Nutzlast von 9 kg, 6 kg, 4 kg, 2 kg und Armlängen von 1042 mm, 1222 mm, 1402 mm und 1762 mm. Für große Bestellungen bieten wir maßgeschneiderte Armlängen an.
Technischer Parameter vonMaschinenbeschickungsroboter
|
Industrieroboter |
RBR610 |
RBR616 |
RBR625 |
|
|
Freiheitsgrad |
6 |
6 |
6 |
|
|
Nutzlast |
10 kg |
16 kg |
25 kg |
|
|
Maximaler Arbeitsradius |
1310 mm |
1599,6 mm |
1849,5 mm |
|
|
Wiederholte Präzision |
±0.05mm |
±0.05mm |
±0.05mm |
|
|
Bewegungsbereich |
J1 |
±155 Grad |
±154 Grad |
±160 Grad |
|
J2 |
-178 Grad /-2 Grad |
-178 Grad /-2 Grad |
-178 Grad /-2 Grad |
|
|
J3 |
+120 /+420 Grad |
+103 Grad /+437 Grad |
+128 Grad /+412 Grad |
|
|
J4 |
±190 Grad |
±360 Grad |
±360 Grad |
|
|
J5 |
±150 Grad |
±161 Grad |
±131 Grad |
|
|
J6 |
±360 Grad |
±360 Grad |
±360 Grad |
|
|
Nenngeschwindigkeit |
J1 |
3,56 rad/s,204 Grad /s |
2,73 rad/s,157 Grad /s |
2,44 rad/s,140 Grad/s |
|
J2 |
3,05rad/s,175 Grad/s |
2,52rad/s,145 Grad/s |
2,46rad/s,141 Grad /s |
|
|
J3 |
4,19rad/s,240 Grad/s |
3,10rad/s,178 Grad /s |
2,98rad/s,171 Grad /s |
|
|
J4 |
5,48rad/s,314 Grad /s |
3,85rad/s,221 Grad /s |
3,92rad/s,225 Grad/s |
|
|
J5 |
4,19rad/s,240 Grad/s |
3,14rad/s,180 Grad /s |
3,92rad/s,225 Grad/s |
|
|
J6 |
8,38rad/s,480 Grad/s |
6,28rad/s,360 Grad / s |
3,92rad/s,225 Grad/s |
|
|
Höchstgeschwindigkeit |
J1 |
4,19rad/s,240 Grad/s |
4,12rad/s,236 Grad /s |
4,06rad/s,233 Grad /s |
|
J2 |
4,36 Anzeigen/s,250 Grad/s |
3,78 Anzeigen/s,217 Grad /s |
4,10 Anzeigen/s,235 Grad/s |
|
|
J3 |
5,23rad/s,300 Grad/s |
6,23rad/s,357 Grad /s |
4,97rad/s,285 Grad/s |
|
|
J4 |
6,84rad/s,392 Grad /s |
7,72rad/s,443 Grad /s |
8,49rad/s,487 Grad /s |
|
|
J5 |
5,23rad/s,300 Grad/s |
6,28rad/s,360 Grad / s |
8,49rad/s,487 Grad /s |
|
|
J6 |
10,46rad/s,600 Grad/s |
12,56rad/s,720 Grad/s |
8,49rad/s,487 Grad /s |
|
|
Zulässiges Trägheitsmoment |
J6 |
0.15kg㎡ |
0.15kg㎡ |
2.0kg㎡ |
|
J5 |
0.42kg㎡ |
0.85kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
J4 |
0.42kg㎡ |
0,99 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
Zulässiges Drehmoment |
J6 |
12,7 Nm |
12,7 Nm |
40,9 Nm |
|
J5 |
20,4 Nm |
28.0Nm |
79,8 Nm |
|
|
J4 |
20,4 Nm |
34.0Nm |
76,5 Nm |
|
|
Anwendbare Umgebung |
Temperatur |
0-45 Grad |
0-45 Grad |
0-45 Grad |
|
Luftfeuchtigkeit |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
|
Andere |
Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten. Von elektronischen Störquellen (Plasma) fernhalten. |
Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten. Von elektronischen Störquellen (Plasma) fernhalten. |
Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten. Von elektronischen Störquellen (Plasma) fernhalten. |
|
|
Kabellänge des Lehrers |
8 Meter |
8 Meter |
8 Meter |
|
|
Verbindungslänge Korpus-Schrank |
3 Meter |
3 Meter |
6 Meter |
|
|
I/O-Parameter |
Digitale Menge: 32 Eingänge, 31 Ausgänge |
Digitale Menge: 32 Eingänge, 31 Ausgänge |
Digitale Menge: 32 Eingänge, 31 Ausgänge |
|
|
Batteriekapazität |
3kVA |
4,3 kVA |
5,6 kVA |
|
|
Nennleistung |
2,4 kW |
3,2 kW |
4,3 kW |
|
|
Nennspannung |
Einphasig AC220V |
Einphasig AC220V |
Drei Phasen AC380V |
|
|
Nennstrom |
13A |
17.1A |
8.1A |
|
|
Körperschutzgrad |
IP54,das vordere Ende des Arms IP67 |
IP67 |
IP54(Armende IP67) |
|
|
Installationsmethode |
Bodeninstallation, umgekehrte Installation, seitliche Installation, Installation in beliebiger Richtung |
Bodeninstallation |
Bodeninstallation,kopfüber, seitlich hängend, Einbau in jede Richtung |
|
|
Körpergewicht |
61kg |
128kg |
210kg |
|
|
Schutzart des Schaltschranks |
IP53 |
IP54 |
IP53 |
|
|
Größe des Schaltschranks |
500 (breit) x 270 (dick) x 530 (hoch) – stehend und liegend |
680 (breit) x 580 (dick) x 370 (hoch) – stehend und liegend |
690 (breit) x 411 (dick) x 890 (hoch) – stehend |
|
|
Gewicht des Schaltschranks |
38 kg |
47 kg |
91 kg |
|
Reisebereich vonMaschinenbedienender Roboterarm
MaschinenbeschickungsroboterAnwendungsfälle
Automatische Verarbeitungsanwendung für Bohrzentren
Der Platzbedarf ist gering und die Bewegung ist sehr flexibel. Es ist speziell für CNC-Hochgeschwindigkeitsbohrzentren und schnelle Stanzmaschinen konzipiert. Seine interne Rotationsstruktur ermöglicht eine einfache Verbindung oder Handhabung zwischen Stationen innerhalb eines Abstands von 800 mm zur Bohrmitte.
Materialhandhabung. Die Roboter nehmen nur den Bereich der Basis ein und die Verbindung der Arbeitsstation nähert sich der Geraden des Gelenkraums an (Innenrotation). Die Roboter haben eine hohe Geschwindigkeit und das Werkstück kann problemlos mit hoher Geschwindigkeit gewendet werden.
Beliebte label: Maschinenpflegeroboter der RBR-Serie, China, Hersteller, Lieferanten, Fabrik, kaufen, günstig, niedriger Preis, zu verkaufen
Der nächste streifen
RJR620 MaschinenbeschickungAnfrage senden
Das könnte dir auch gefallen
