Automatischer Rohrschweißroboter RJH605E

- 6 dof automatischer Rohrschweißroboter
- Geeignet für Lichtbogen-, MIG-, WIG-, Punkt-, Laserschweißen usw.
- Kleiner Arm mit Hohlstruktur, der wirksam verhindern kann, dass die Kabel gestört werden.
- Bereitstellung professioneller Schweißprogrammierungspakete für verschiedene Szenarien.
- Hohe Genauigkeit, schnelle Reaktion und wettbewerbsfähiger Preis.

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Beschreibung

Technische Parameter

Hauptmerkmale des automatischen Rohrschweißgeräts HCNC

Der RJH605 wird häufig als Rohrschweißroboter eingesetzt, der mit 6 Achsen, einer Tragfähigkeit von 5 kg, einem Arm von 1441 mm und einer wiederholten Positionierungsgenauigkeit von ±0,06 mm ausgestattet ist.

1. Übernahme der Ethercat-Bustechnologie nach internationalem Standard, Unterstützung von Buseinheiten und Absolut-Servomotoren.

2. Einfach und bequem zu bedienen, ausgestattet mit einem Lehranhänger.

3. Der Rohrschweißroboter ist mit verschiedenen Sensorsystemen ausgestattet, mit denen der Roboter tatsächlich „fühlen“ kann, wo eine Schweißnaht sein sollte.

4. Globale Strategie zur intelligenten Trajektorienoptimierung: Der Roboter verfolgt die Bewegungstrajektorie, die Schweißtrajektorie usw. in Echtzeit.

5. Offline-Programmiersoftware: Ermöglicht Rohrschweißen mit höherer Qualität.

6. Ausgestattet mit Simulationstools: virtuelle Steuerungsplattform, 3D-Simulationsplattform.

7. Schöne Schweißnaht mit hoher Konsistenz. Hohe Effizienz beim Rohrschweißen.

RJH605E pipe welding robot cell

Technische Parameter des HCNC-Rohrschweißroboters

Modell		RJH605E
Freiheitsgrad		6
Max./Nennlast		5 kg
Maximaler Arbeitsradius		1441 mm
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit		±0.06mm
Bewegungsbereich	J1	±150 Grad
	J2	-145 Grad /+60 Grad
	J3	+30 Grad /+270 Grad
	J4	±120 Grad
	J5	-110 Grad /+140 Grad
	J6	±360 Grad
Nenngeschwindigkeit	J1	2,58 rad/s, 148 Grad/s
	J2	2,58 rad/s, 148 Grad/s
	J3	2,58 rad/s, 148 Grad/s
	J4	3,93 rad/s, 225 Grad/s
	J5	3,93 rad/s, 225 Grad/s
	J6	3,93 rad/s, 225 Grad/s
Höchstgeschwindigkeit	J1	3,87 rad/s, 222 Grad/s
	J2	3,87 rad/s, 222 Grad/s
	J3	3,87 rad/s, 222 Grad/s
	J4	5,89 rad/s, 337,5 Grad/s
	J5	5,89 rad/s, 337,5 Grad/s
	J6	5,89 rad/s, 337,5 Grad/s
Zulässiges Trägheitsmoment	J6	{}.035kg.㎡
	J5	{}.3kg㎡
	J4	{}.3kg㎡
Zulässiges Drehmoment	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Anwendungsumgebung	Temperatur	0-45 Grad
	Luftfeuchtigkeit	20%-80%
	Andere	Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten und halten Sie sich von elektronischen Störquellen (Plasma) fern.
Kabellänge des Programmiergeräts		8m
Länge der Verbindungsleitung Korpus-Schrank		5m
I/O-Parameter		Pines: Eingang 32 Pins, Ausgang 31 Pins (die Alarmleuchte der Steuerkabine belegt 1 Pin)
Signalleitung reserviert		/
Rohrpost		/
Batteriekapazität		2,5 kVA
Nennleistung		2KW
Nennspannung		Einzelne Wechselstromphase 220 V, 50 Hz
Nennstrom		10.8A
Schutzstufe des Roboterarms		Schutzart IP50
Schutzniveau des Schaltschranks		IP50
Installationsmethode		Auf der Erde, umgedrehter Anhänger, seitlicher Anhänger
Größe des Schaltschranks		640 mm (B) × 460 mm (T) × 620 mm (H) – vertikal

Anwendungsfälle

Dieser automatische Rohrschweißroboter wird auch häufig zum Schweißen von Fahrradteilen, Teilen von Elektrofahrzeugen, Leitplanken, landwirtschaftlichen Maschinen, Maschinenbau, Möbelteilen, Autoteilen, Autositzen, Sportgeräten, medizinischen Geräten, Hardware und Elektromaschinen sowie anderen Bereichen der Hardwareherstellung eingesetzt .

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